Un robot hecho con Lego resuelve el cubo de Rubik

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SImplemente hay que colocar el cubo en la plataforma giratoria del robot, un sensor de ultrasonido detecta su presencia y otro de luz escanea los colores de cada una de las caras del cubo. A continuación calcula cómo resolver el enigma y ejecuta los movimientos pertinentes. Así de fácil.

El creador, Hans Andersson, no usó ningún ordenador para dirigir el robot, simplemente hizo uso del Kit Lego Mindstorms NXT que contiene tres servo-motores, cuatro sensores (tacto, luz, sonidos y ultrasonidos). El procesador del Kit NXT es mucho más lento que una PC común y corriente, y por lo tanto el número de movimientos que debe realizar el robot es de 60, en promedio.

Algunas estadísticas del Tilted Twister:

Escaneo del cubo: 1 minuto
Cálculo de la solución: 20-40 segundos
Ejecución de los movimientos: 1 a 5 minutos (promedio: 4.5 minutos, con 60 movimientos)
Tiempo total (promedio): 6 minutos.
Si alguien está interesado, el autor ha puesto a disposición de los fans los programas y las instrucciones para armar su propio Tilted Twister.

Lo que esta redacción desconoce es cuán de sencillo es construir el robot, eso ya, es otra historia. Quizás sea necesario construir otro robot de lego para que lo haga, quién sabe. Así todo queda en familia.

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