Robot para tareas domésticas
La empresa de robótica de Menlo Park llamada Willow Garage en California, presentó los robots que está construyendo para venta al público.
La principal atracción fue el PR2, un robot que puede agarrar cosas, doblar la ropa después de lavada, abrir puertas y transportar tazas y otros objetos pequeños. La versión más equipada, con dos brazos con pinzas multifunción, cuesta 400 mil dólares; una versión de un solo brazo con pinza cuesta 285 mil.
PR2 combina la movilidad de circular por ambientes humanos y la destreza para agarrar y manipular objetos en esos ambientes.
Steve Cousins, presidente y consejero delegado de Willow Garage, piensa que con el tiempo el gasto y propiedad doméstica de robot se volverá mucho más corriente. La firma iRobot fabrica a Roomba, un autómata que ya está limpiando suelos, piscinas y canalones en casas y oficinas.
Además de la programación de capacidades motoras, Willow Garage trabaja en la planificación de movimiento de los robts, una capacidad necesaria para permitir a los robots moverse con seguridad en entornos reales de humanos, evitando obstáculos. Se basa en la detección de una colisión potencial y rápida respuesta para esquivarlo o pasarlo, de acuerdo con sus posibilidades de movimiento. Los planificadores de movimiento a menudo tienen que lidiar con información parcial o ruidoso por el medio ambiente en que operan.
El Ejército estadounidense cuenta con robots para desactivar bombas. Y se está construyendo un ejemplar intimidante, Big Dog, de Boston Dynamics, para sustituir a algunos soldados en el campo de batalla.
Pero para el uso doméstico y de servicios, ya se crean funciones como preparar comida, vigilar una casa o una oficina, y conducir coches. Y quizás lo harán mejor que los humanos.
La principal atracción fue el PR2, un robot que puede agarrar cosas, doblar la ropa después de lavada, abrir puertas y transportar tazas y otros objetos pequeños. La versión más equipada, con dos brazos con pinzas multifunción, cuesta 400 mil dólares; una versión de un solo brazo con pinza cuesta 285 mil.
PR2 combina la movilidad de circular por ambientes humanos y la destreza para agarrar y manipular objetos en esos ambientes.
Steve Cousins, presidente y consejero delegado de Willow Garage, piensa que con el tiempo el gasto y propiedad doméstica de robot se volverá mucho más corriente. La firma iRobot fabrica a Roomba, un autómata que ya está limpiando suelos, piscinas y canalones en casas y oficinas.
Además de la programación de capacidades motoras, Willow Garage trabaja en la planificación de movimiento de los robts, una capacidad necesaria para permitir a los robots moverse con seguridad en entornos reales de humanos, evitando obstáculos. Se basa en la detección de una colisión potencial y rápida respuesta para esquivarlo o pasarlo, de acuerdo con sus posibilidades de movimiento. Los planificadores de movimiento a menudo tienen que lidiar con información parcial o ruidoso por el medio ambiente en que operan.
El Ejército estadounidense cuenta con robots para desactivar bombas. Y se está construyendo un ejemplar intimidante, Big Dog, de Boston Dynamics, para sustituir a algunos soldados en el campo de batalla.
Pero para el uso doméstico y de servicios, ya se crean funciones como preparar comida, vigilar una casa o una oficina, y conducir coches. Y quizás lo harán mejor que los humanos.
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